[发明专利]基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110234750.5 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113180992A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王翌诚;唐智川;张瑞洁;苗聪慧;吴家仪;陈力豪;胡鑫超 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/378;A61B5/389 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制系统，包括显示器数据反馈和视觉频闪刺激模块、脑电信号的采集模块、脑电信号预处理模块、脑电信号的分类算法模块和肌电信号采集模块，所述脑电信号的分类算法模块将分析处理得出的控制信号传输至外骨骼控制电路模块。以及提供一种基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制方法。本发明采用通过基于SSVEP的视觉脑机交互控制方式，简化了使用操作。使用者只需通过视觉注视，即可完成界面选择切换、模式点击确认等基本操作，康复训练中可更专注于双手的协调动作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交互 检测 上肢 康复 骨骼 闭环 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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