[发明专利]在已有地图的基础上更新局部地图的方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202110229963.9 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113032411A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨洪杰;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在已有地图的基础上更新局部地图的方法、系统及介质，涉及局部地图更新技术领域，该方法包括：步骤1：判断需要进行更新的地图区域，再将机器人移动至需要更新的区域；步骤2：根据需要更新的区域，生成初始化图；步骤3：得到初始化图后，向机器人输入此时机器人在地图上的实际位置；步骤4：有了初始化地图和机器人在地图中正确位置后,机器人通过本体的激光雷达和里程计数据生成该局部区域的地图；步骤5：得到该局部区域的地图之后，存储局部地图。本发明能够在已有地图的基础上更新局部地图,解决环境改变引起的导航和定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 基础上 更新 局部 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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