[发明专利]一种基于HGDOB与RBF神经网络的盾构风电回转支承试验台液压加载控制方法有效
| 申请号： | 202110229343.5 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112949180B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 都璐远;杨贵超;陈捷 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学;南京工大数控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/12;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于高增益扰动观测器HGDOB和径向基神经网络RBF的自适应控制算法对风电盾构回转支承实验台的加载力进行控制；包括以下步骤：步骤1：建立电液加载系统的数学模型；步骤2：结合RBF神经网络对模型中的未知函数进行逼近；步骤3：设计高增益扰动观测器估计系统数学模型中包括摩擦、负载力和参数不确定性在内的扰动 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 hgdob rbf 神经网络 盾构 回转 支承 试验台 液压 加载 控制 方法 | ||
【主权项】：
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