[发明专利]光斑位置自适应搜索方法、时间飞行测距系统及测距方法在审
| 申请号： | 202110227556.4 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113176579A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 马宣;王兆民;周兴;朱亮;苏健;何燃;黄源浩;肖振中 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光斑位置自适应搜索方法、时间飞行测距系统及测距方法，包括步骤：S1、标定初始测距系统物方空间上光斑的空间模板分布以及光斑的空间发射角度因子；S2、求取测距系统发生冲击变形后偏移光斑在采集器像素单元上的坐标，并获取偏移光斑的编号；S3、根据所述偏移光斑在采集器像素单元上的坐标以及所述编号，对发生冲击变形后的测距系统进行标定，得到新的空间发射角度因子，以完成光斑位置的自适应搜索。本发明通过光斑位置搜索，获取准确的光斑发射角度因子与成像位置，使得系统不受热冲击、力冲击等冲击变形的影响，从而以提高测距的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 光斑 位置 自适应 搜索 方法 时间 飞行 测距 系统 | ||
【主权项】：
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