[发明专利]一种转向助力电机参数识别方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202110227370.9 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114996860A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 肖晨光;邵长伟 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;B62D5/04;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 瞿卫军;翟卫华 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转向助力电机参数识别方法、系统及车辆，方法包括：步骤S1：建立助力电机系统的数学模型，并基于数学模型的运动方程确定识别参数，步骤S2：将运动方程转化为传递函数后进行离散化，以将识别参数转化为最终识别参数；步骤S3：通过水循环算法对最终识别参数进行优化以得到最终识别参数的最优值。根据本发明的实施例的转向助力电机参数识别方法基于水循环算法来识别车辆转向系统中助力电机数学模型中的各参数，在识别模型期间可以将组件老化问题考虑进去，并且参数识别精度将不受初始值的较大影响，此外，由于其可用于在线校正建模误差，因此可以为转向系统中的助力电机及其相关的到车辆方向盘的传动机构提供更精确的数学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 助力 电机 参数 识别 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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