[发明专利]一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110221119.1 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113156814B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 薛亚丽;王佑;叶青;李政;胡珺;颜纲要 | 申请（专利权）人： | 清华大学;国能蚌埠发电有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质，该方法包括：获取控制系统中的当前设定值、当前被控量以及控制器的当前工作模式和当前控制量；在当前工作模式处于死区模式时，利用当前被控量，对控制器的第一扩张状态变量更新；根据当前设定值、更新后的第一扩张状态变量和当前控制量，对控制器的第二扩张状态变量更新，以使控制器在退出死区模式时，根据第一扩张状态变量、第二扩张状态变量和当前控制量对目标执行机构进行控制。在控制器处于死区模式下，对第一扩张状态变量和第二扩张状态变量进行实时更新，避免了对控制系统产生额外的扰动，提高了自抗扰控制方法的可靠性，保证了控制品质，为提高控制系统的安全性奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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