[发明专利]一种压阻型柔性触觉传感器在审
| 申请号： | 202110219557.4 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113008418A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吴海彬;杨媛;康全杰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G06F3/041;G06F3/045 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种压阻型柔性触觉传感器，具体包括激励源、5个以上的电极、导电压阻膜以及柔性衬底；所述5个以上的电极设置于所述柔性衬底上；所述导电压阻膜的下表面与所有电极电气接触，并通过所述5个以上的电极贴合在所述柔性衬底之上；所述电极通过引出线引出至导电压阻膜之外；其中至少2个电极作为激励电极，与所述激励电源相连；剩余电极作为测量电极；所述测量电极上的电信号输入训练好的机器学习模型中，得到测量结果。本发明结合机器学习模型实现对载荷位置或压力的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压阻型 柔性 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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