[发明专利]基于无人集群的智能协同架构设计在审
| 申请号： | 202110204397.6 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112801540A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王维平;段婷;李小波;王涛;朱一凡;黄美根;周鑫;井田;杨松 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06N3/12 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于无人集群的智能协同架构设计，通过对USoSAM无人作战系统体系结构模型的优化，可实现对复杂多变的群战环境和巨大的状态不稳定性快速做出规划。避免在无人作战模式中整体规划不足的缺陷，通过对NSGA‑3算法的优化，提出了一种T‑NSGA‑3算法。此算法可有效提高局部搜索能力和全局搜索能力，在保持多样性和均匀性的同时能够获得更好的效果，为最后的运算结果添加了成功几率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 集群 智能 协同 架构 设计 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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