[发明专利]一种判断多伺服电机驱动一台设备各电机状态的方法在审
| 申请号： | 202110199329.5 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112986819A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 白文彦;靳鹏飞;高诚;郝海燕;武建忠;郑伟云 | 申请（专利权）人： | 山西太钢不锈钢股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01M13/025 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030003 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及多伺服电机驱动一台设备领域。一种判断多伺服电机驱动一台设备各电机状态的方法，多台伺服电机分别通过一个胀紧联结套和直角齿轮传动箱连接到设备的传送轴上，传送轴在多台伺服电机作用下做正反往复运动，按条件判断多伺服电机是否需要报警停车。通过检测伺服电机编码器位置反馈偏差以及电流反馈偏差，设置一个门槛值，进行预警，实现判断多伺服电机驱动一台设备各电机状态来达到及时维护和调整。避免设备损坏，和产品质量不合格。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 伺服 电机 驱动 设备 状态 方法 | ||
【主权项】：
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