[发明专利]一种硫化胶囊自动更换系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110197863.2 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112976433B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 朱红伟;程莉;宋正辉;方二贞;田兆菊 | 申请（专利权）人： | 赛轮集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/02 | 分类号： | B29C35/02;B29C37/00;B29L30/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 于晶晶 |
| 地址： | 266045 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种硫化胶囊自动更换系统及其控制方法，包括用于夹取更换目标物的气压抓手单元、用于移动气压抓手单元的位移单元、用于获取硫化胶囊位置的工业相机单元以及控制单元，所述工业相机单元及气压抓手单元均固定于位移单元上，所述控制单元分别与位移单元、工业相机单元及气压抓手单元控制连接。通过气压抓手单元、位移单元、工业相机单元以及控制单元的相互配合，实现硫化胶囊、上下卡盘以及上下锁紧盘的抓取、提升和安装的自动化，避免出现人工行车吊装时的部件晃动和大口径胶囊安装的效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硫化 胶囊 自动 更换 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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