[发明专利]基于线结构光的道钉识别方法以及道钉识别作业车在审
| 申请号： | 202110192781.9 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112962373A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;蔡杰;吴春艳;陆建华;张伟;蔡亚朋;刘巧龙 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 温可睿 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线结构光的道钉识别方法，包括如下步骤：驱动线结构光传感器沿轨道匀速移动，以获取原始点云数据；对所述原始点云数据在轨道高度方向进行滤波，以获取高度滤波点云数据；对所述高度滤波点云数据，在轨道延伸方向进行中部划分以及在轨道横向方向进行中部划分，以此划分为四组包含道钉的点云数据；对四组所述包含道钉的点云数据进行圆拟合以分别获取中心点坐标，所述中心点坐标为道钉上端面中心坐标。该基于线结构光的道钉识别方法能够有效地解决目前道钉检测效果不好、效率不高的问题。本发明还公开了一种采用上述道钉识别方法的基于线结构光的道钉识别作业车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 道钉 识别 方法 以及 作业 | ||
【主权项】：
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