[发明专利]基于关键点控制的虚拟模型成型装置及方法

摘要

本发明提供一种基于关键点控制的虚拟模型成型装置及方法，包括工作台，工作台上设有十字滑台机构，十字滑台机构上连接有直线电机，直线电机包括可上下滑动的点压棒，直线电机下方设有第一阵列针板，第一阵列针板包括多个可上下滑动的细针柱，点压棒用于下压细针柱，点压棒直径小于相邻细针柱的最小中心距；利用数字化技术，将虚拟模型快速转化为现实模型，提高医生参与度，便于直观确认主动脉支架体外开窗位置；提取主动脉虚拟模型数据的关键点，利用多层针板装置，通过三轴机构按压上层针柱，通过过渡的柔性薄板拟合模型曲面，极大减少按压次数，提高成型效率。