[发明专利]一种智能型悬臂式掘进机有效
申请号: | 202110189458.6 | 申请日: | 2021-02-19 |
公开(公告)号: | CN112943282B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 刘飞香;廖金军;张贤福;张廷寿;刘金书;祁亮;刘光辉;丁羽锋 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | E21D9/10 | 分类号: | E21D9/10;E21F5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 胡素莉 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能型悬臂式掘进机,悬臂式掘进机上设有定位装置,用于定位悬臂式掘进机与设计隧道的第一位置以及掘进方向;检测装置,用于检测截割头与悬臂式掘进机第二位置以及截割姿态;显示装置,用于显示第一位置、掘进方向、第二位置以及截割姿态;控制系统,用于接收并处理定位装置、检测装置所采集的信息,并将处结果传输给显示装置。可将悬臂式掘进机与设计隧道内的相对位置、截割头与悬臂式掘进机的相对位置、以及截割头的截割姿态直观显示出来,从而方便操作手观察悬臂式掘进机的工作状态,准确判断悬臂式掘进机的所处位置与掘进方向,从而进行精准的掘进控制,保证隧道成型的质量与效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能型 悬臂 掘进机 | ||
【主权项】:
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