[发明专利]一种大型钢铁结构定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110187749.1 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112861228A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 邓亮;陈先开;冯良炳 | 申请（专利权）人： | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 周俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了大型钢铁结构定位方法及系统，方法包括以下步骤：获取钢铁结构的图纸，将该图纸拆分成多个焊接单元；使用激光扫描该钢铁结构，以获得点云，在点云上抽取线特征；分别将图纸和线特征投影到同一个指定的方向上，形成两个二维线条图像；将两个二维线条图像进行匹配，以获得钢铁结构的初始位置。该方法针对钢铁结构提出基于焊接单元拆分的初始定位方法，由于钢铁结构一般体积巨大，采用焊接单元拆分的方法极大地提高了定位效率与准确率。该方法采用视觉定位钢铁结构初始位置，可实现快速切换，直接为后续的激光线扫提供初始路径，省去现有技术中示教焊接等步骤。该方法极大地提高了钢铁结构焊接的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 钢铁 结构 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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