[发明专利]一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置有效
| 申请号： | 202110182988.8 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113397904B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李爽;王占礼;张邦成;陈延伟;柳虹亮;庞在祥;高墨尧;段志峰 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置，依据人体上肢前臂及腕关节的结构实现前臂及腕关节所有康复形式，且可为前臂长度不同的患者调节设备结构。包括：旋转机构、腕掌背屈及桡尺屈机构、前臂支撑机构、驱动机构。该康复装置可实现腕关节的背屈/掌屈、桡屈/尺屈及前臂的旋前/旋后三个运动自由度的康复形式，可完成腕关节的被动训练以及主动训练。在康复装置带动患者进行腕部的桡屈/尺屈训练时，该康复机构可根据患者手腕尺寸调节手部握持把手的位置，使康复设备的转动中心与人体手腕的转动中心更加匹配。在前臂处设有长度调节机构，使得机器人结构适用于不同的使用者，本发明可应用于前臂及腕关节康复技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 并联 驱动 前臂 腕关节 康复 装置 | ||
【主权项】：
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