[发明专利]一种自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法有效
| 申请号： | 202110180328.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112965384B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张广明;吕筱东;高鹏;柏志青;扈凯;杨路 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211800 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度之间的数学模型并转化成无模型控制的超局部模型；基于所述超局部模型构建线性扩展状态观测器LESO，观测外部扰动；利用输出的高超声速飞行器气动热地面模拟系统跟踪误差e，建立全局非奇异快速终端滑模面；将所述全局非奇异快速终端滑模面作为基础，根据滑模的可达性条件定义滑模控制趋近状态下的趋近率；利用自适应神经网络算法作为辅助控制器，无限逼近观测扰动以抵消所述观测扰动；建立Lyapunov稳定性判据模型，验证自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法的收敛性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 神经网络 全局 奇异 快速 终端 滑模无 模型 方法 | ||
【主权项】：
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