[发明专利]一种用于包菇片套筒的自动取片装置在审
| 申请号： | 202110178576.7 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114905566A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张秋生 | 申请（专利权）人： | 河北中尔新材料有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/02 | 分类号： | B26D7/02;B26D7/06;B26D7/26;B26D7/30 |
| 代理公司： | 北京市炜衡律师事务所 11375 | 代理人： | 彭燕 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于筒状包菇片的自动取片及分重的采收装置，包括：料框传送装置，用于将料框从生育车间传送至待取片位置，料框中装有培养瓶，培养瓶中有培养基及金针菇，金针菇伸出培养瓶瓶口的部分被筒状包菇片包覆，筒状包菇片套置于培养瓶瓶口；定位卡定装置，设置于传送装置上，用于将料框定位卡定于待取片位置；第一抓取组件，包括一对弧形卡爪，弧形卡爪相对夹持圆筒状物体，能够夹持将金针菇与培养基分离；第二抓取组件，包括可相对旋转的机械手指，机械手指能夹持片状筒体，使筒状包菇片与金针菇分离；包菇片传送装置，用于将分离的筒状包菇片传送至收纳整理部。该装置能够将筒状包菇片从培养瓶瓶口自动取出并实现金针菇的自动取片、分重、采收等，优化了操作流程，有助于提高生育效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 包菇片 套筒 自动 装置 | ||
【主权项】：
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