[发明专利]内视镜系统及三维结构重建方法有效
| 申请号： | 202110176652.0 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN113243881B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 卢锡新;杨德威 | 申请（专利权）人： | 荣晶生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 宋兴;刘芳 |
| 地址： | 中国台湾新*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 提供一种内视镜系统，包括可挠式插管、运动感测模块与处理器。可挠式插管具有中心轴。运动感测模块包括壳体、多个图案与多个传感器。这些图案依据以中心轴为基准的轴向间距分布以及角度分布设置于可挠式插管的表面。这些传感器设置于壳体内且位于壳体的导引孔旁。处理器设置于壳体内且电性连接于这些传感器。在可挠式插管经由导引孔对运动感测模块进行相对运动的期间中，这些传感器用以感测这些图案的运动状态而得到运动状态感测结果。处理器根据运动状态感测结果、轴向间距分布与角度分布决定插入深度信息与插管旋转角度信息。一种三维结构重建方法亦被提出。 | ||
| 搜索关键词： | 内视镜 系统 三维 结构 重建 方法 | ||
【主权项】：
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