[发明专利]绝对编码器的圈数解码方法、装置、系统有效
申请号: | 202110167352.6 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112945283B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 胡绍广;高思宇;危超 | 申请(专利权)人: | 浙江禾川科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347;G01D5/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛娇 |
地址: | 324400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种绝对式编码器的圈数解码方法,包括:当主电源为主编码组件和备编码组件正常供电时,通过主编码组件和备编码组件输出的备编码信号,分别获得第一圈数值和第二圈数值;当主电源断电,备电源为备编码组件供电时,通过备编码组件获得第二圈数值;当主电源断电后再次上电时,根据当前时刻的当前单圈位置和码道零点位置偏差确定圈数校正值,并以校正后的当前第二圈数值作为当前圈数值输出。本申请中将备编码器组件获得圈数值校正为和主编码器确定的圈数值一致,避免主电源意外断电导致绝对位置中的圈数值不准确的问题,提高绝对式编码器的测量精度。本申请还提供了一种绝对式编码器的圈数解码装置、系统,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 绝对 编码器 解码 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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