[发明专利]一种地面检测方法、装置、电子设备、系统及介质在审
| 申请号： | 202110163648.0 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113050103A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苗昊;唐京扬;金超;邵流辉 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931;G01B11/30;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种地面检测方法、装置、电子设备、系统及介质。该方法包括：确定移动目标上测距模块的出射光线对地面的扫描角度；所述扫描角度与所述移动目标的宽度呈正相关，所述移动目标的宽度为所述移动方向的垂直方向上的宽度；根据扫描角度范围内的目标点云数据，确定移动目标所在地面的平整度。上述方案选取对于地面检测更加有参考性的数据点云数据进行地面检测，避免引入其他点云的误差，提高地面检测的准确性，并且可以有效地减小计算量，提高地面检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 检测 方法 装置 电子设备 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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