[发明专利]一种空天协同观测复杂任务调度方法

摘要

本发明提供了一种空天协同观测复杂任务调度方法及系统，包括将搜索区域按照网格进行划分，将复杂任务按照任务所覆盖的网格划分成子任务集，根据“分配‑规划‑调整‑分配”的任务规划框架，将子任务集分配到各平台，各平台分别进行任务规划，之后按照启发式规则调整规划结果，得到此次分配的规划方案，根据得到的规划方案重新形成分配方案，循环迭代，最终找到满意的分配方案。本发明通过设计多层嵌套遗传算法，能够高效、灵活的求解空天协同观测复杂任务规划问题，使得对于空天协同的复杂观测任务来说，其规划速度和规划质量远大于传统的规划方法。