[发明专利]一种膝关节康复助行外骨骼有效
| 申请号： | 202110154432.8 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112972208B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王峰 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学附属北京天坛医院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈晓思 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种膝关节康复助行外骨骼，由第一肢体绑缚结构、第二肢体绑缚结构和弹性助行部件三部分组成；所述第一肢体绑缚结构包括第一护板、第二护板、同步连接板和绑缚组件，所述第二肢体绑缚结构包括第三护板、第四护板、同步连接板和绑缚组件，所述第一肢体绑缚结构下端与第二肢体绑缚结构的上端铰接在一起，其通过可调刚度的弹性助行部件满足不同损伤程度、不同康复程度的使用者在步行时对膝关节外助力大小的不同需求，结构整体调节方便，故障率低，而且取消了气缸、电机等传统外骨骼的主动助力结构，安全性更高、成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 康复 助行外 骨骼 | ||
【主权项】：
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