[发明专利]欠励限制器自适应数学模型的构建方法

摘要

本发明公开了一种欠励限制器自适应数学模型的构建方法，考虑到同步电机端电压UG对实际输出无功功率Q的影响，得到欠励限制器的参考无功功率变化量ΔQref，ΔQref与临界无功功率Q(p)相加得到Qref；Qref与Q相减得到无功功率调节偏差Qerr；无功功率调节偏差Qerr经过相位补偿和放大环节后，采用放大倍数KC乘以功角δ的余弦值进行在线实时修正，得到欠励限制器输出电压中间值U′uel；最后通过限幅环节得到欠励限制器输出电压Uuel。本发明的欠励限制器数学模型构建方法综合考虑了电机端电压、电机及电力系统功角两个因素，具有自适应地动态调节的能力，提高了系统的静态稳定性，适用于同步发电机、同步调相机和抽水蓄能发电电动机等同步电机机型，具有重要的工程实用价值。