[发明专利]深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统有效
| 申请号： | 202110152579.3 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112931486B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 胡佳霖;李璜;马丽琴 | 申请（专利权）人： | 广州品捷生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10;A01N1/02 |
| 代理公司： | 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51299 | 代理人： | 何媛 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于样本低温存储设备技术领域，公开了一种深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统，包括：数据库，用于存储样本盒的坐标信息、样本盒的编号信息以及样本试管的编号信息；处理器，用于接收和分析用户任务指令，生成动作控制指令；扫描仪，用于扫描样本盒的标签，获取样本盒的编号信息，并发送至处理器；视觉系统，用于扫描样本盒内的样本试管的标签，获取样本试管的编号信息，并发送至处理器；存取模组，用于根据动作控制指令实现样本盒在冻存架与中转位置之间的转移操作；转运机械手，根据动作控制指令抓取样本盒在液氮罐外与中转位置之间移动，以及对目标位置的冻存架进行升降操作。 | ||
| 搜索关键词： | 低温 生殖 样本 自动化 存储 设备 控制系统 | ||
【主权项】：
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