[发明专利]基于机械臂的切割髋臼杯的方法和系统有效
| 申请号： | 202110151790.3 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112790867B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴炳坚;朱振中;潘昕荻;付亚波;林子隽;张长青 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61B34/00;A61B34/20;A61B17/14;A61B17/15 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;金学来 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂的切割髋臼杯的方法和系统，该方法包括：执行球形摆锯的旋转中心相对于用于安装球形摆锯的机械臂基座位置标定以及球形摆锯相对于机械臂基座姿态标定；确定机械臂上的球形摆锯的当前位置和姿态并将当前位置和姿态调整为切割位置和姿态；根据预先规划的切割路径旋转球形摆锯，以切割出球形髋臼杯。本发明使用机械臂自动切割出球形髋臼杯，有效地替代了人手，有效地排除振荡等原因导致的摆锯移位不稳定因素，从而提升了切割效率和稳定性，而且通过特殊的标定工具能够标定摆锯面相对机械臂端的位置和姿态，从而提升了切割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 切割 髋臼杯 方法 系统 | ||
【主权项】：
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