[发明专利]基于回溯天线的无人机集群多信道定向组网方法和装置在审
| 申请号： | 202110148604.0 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112787710A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 赵海涛;魏急波;谢添;熊俊;辜方林;周力;张晓瀛;张姣 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于回溯天线的无人机集群多信道定向组网方法和装置。首先确定无人机集群中的源节点和目标节点，然后由源节点通过回溯天线的各个定向波束轮询发送RTS帧。目的节点通过回溯天线接收RTS帧，选择源节点和目标节点间的公共空闲信道，生成CTS帧并通过回溯天线的各个定向波束轮询发送。源节点根据CTS帧更新本地波束信道数据，并根据更新后的本地波束信道数据生成RES帧并发送。目标节点根据收到的RES帧更新本地波束信道数据。随后根据源节点和目标节点的本地波束信道数据进行无人机集群组网。本申请可以解决无人机集群中的干扰、隐藏终端、耳聋等问题，够提高频率资源的重用性和集群网络的传输性能，降低网络干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 回溯 天线 无人机 集群 信道 定向 组网 方法 装置 | ||
【主权项】：
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