[发明专利]一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法有效
| 申请号： | 202110140390.2 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112956289B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘立超;毕全鹏;陈黎卿;张千伟;张春岭;王韦韦 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01B33/08 | 分类号： | A01B33/08 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 尹莹莹 |
| 地址： | 230036 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法，属于拖拉机控制领域。拖拉机动力分配装置与动力分配方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入适合农作物种子发芽的土壤粗糙度区间、适宜作物生长的耕深区间以及传动轴工作扭矩区间；S2、判断旋耕深度与耕深区间关系；S3、测量扭矩是否在工作扭矩区间内；S4、动力初次分配，调整旋耕刀具的深浅度；S5、测量出当前苗床的实际土壤粗糙度；S6、判断此值是否在输入的土壤粗糙度区间内；S7、拖拉机的动力再次分配，做出相应的改变；S8、动力分配调整后，进入S2，形成一个闭环控制。本发明解决了现有大型拖拉机动力分配不能根据实地土壤粗糙度不同自动实时调节的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 土壤 粗糙 拖拉 机动力 分配 装置 方法 | ||
【主权项】：
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