[发明专利]一种基于数字孪生的自动化立体仓库构建方法有效
| 申请号： | 202110138317.1 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112949041B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 冷杰武;李子晗;肖雨轩;朱晓峰;李龙章;梁雨菁;林大钦;李卓然 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于数字孪生的自动化立体仓库构建方法，包括步骤：S1按照设计要求从模型库选取对应设备的单机基础模型；S2对单机基础模型按设计要求进行修改得到单机定制模型；S3对各单机定制模型进行虚拟集成得到自动化立体仓库模型；S4动作编制、绑定功能点位，得到单机定制模型的数字孪生体；S5对数字孪生体进行集成离线模拟运行。本发明自动化立体仓库构建方法利用过往经验构建模型库，实现对现有设计成果的复用，将三维模型与实体设备之间进行映射建立数字孪生体，达到虚实结合的调试，使设计阶段的调试仿真相较于全数字仿真结果更加可信，相较于全物理仿真可以缩短设计调试的周期，加快工程进度，降低仿真实验成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 自动化 立体仓库 构建 方法 | ||
【主权项】：
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