[发明专利]扫地机和扫地机表面异物的检测方法在审
| 申请号： | 202110135882.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112965070A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李渊;肖德塘;徐涛;金蒙 | 申请（专利权）人： | 江西欧迈斯微电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/894;G01S17/931;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;林玉旋 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能扫地装置技术领域，具体公开了一种扫地机和扫地机表面异物的检测方法。扫地机包括机壳、透视结构、TOF摄像模组以及光电转换装置。机壳内部设置有安装腔，机壳上设置有与安装腔连通的通孔；透视结构覆盖设置于通孔处；TOF摄像模组安装于安装腔，TOF摄像模组包括发射端、接收端以及控制主板，发射端和接收端与控制主板电连接以用于从通孔朝向机壳的外部发射光波；光电转换装置设置于安装腔并与控制主板电连接，光电转换装置用于接收反射光波，并将该反射光波强度信息转换为电流值。采用本发明的扫地机，能够检测透视结构的表面是否存在异物，便于及时提醒用户对透视结构表面的异物进行清洁，避免影响到扫地机的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 表面 异物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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