[发明专利]风力发电机叶片无损检测足式攀爬机器人平台在审
| 申请号： | 202110133127.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112693537A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 殷成刚;马昌武;张文霞;李明强;凌刚 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032;F03D17/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风力发电机叶片无损检测足式攀爬机器人平台，包括机身、探头夹持机构和机械足；四条机械足呈矩形布置在机身的底部，真空泵和转向电机设置在机身的顶板与底板之间，转向电机的动力输出轴垂直穿过机身的底板，与转台上端面的中心处固接；转台的下端面设有连接耳；第一关节电机固接于转台的连接耳内部，第一关节电机的动力输出轴穿过连接耳与大腿的首端固接；第二关节电机固接在小腿的首端内部，第二关节电机的动力输出轴穿过小腿与大腿的末端固接；第三关节电机固接在连接件上，第三关节电机的动力输出轴与小腿的末端固接；真空吸盘固接于连接件上，并与真空泵连通。本发明实现在垂直风力发电机叶片表面沿不同方向自由攀爬。 | ||
| 搜索关键词： | 风力发电机 叶片 无损 检测 攀爬 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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