[发明专利]一种自转夹持机构在审
| 申请号： | 202110132802.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112936130A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡立国;黄强 | 申请（专利权）人： | 杭州英飞创机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25H1/10;B08B13/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自转夹持机构，包括支架、两组个转动加持爪，各所述转动加持爪通过轴承均匀固定在支架，每组所述转动加持爪下端均连接有固定板，各所述固定板上方的支架上均固定设置有一个伸缩气缸；每组所述转动加持爪包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架上，各所述滑动轴由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体。本发明支架与主动轴轮不固定在同一定位上，当支架绕主动轴轮转动时仍能使用，使得夹持机构的位置相对灵活；而加入的转动加持爪在使用时方便夹持，同时可以再夹持的过程中使得被加持物体随着转动体转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自转 夹持 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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