[发明专利]一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器及使用方法有效
| 申请号： | 202110131836.5 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112727201B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 顾沙林;李远明;王磊;黄博义;龙华杰;刘翔;吴瑞达 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器及使用方法，它包括两组相对独立的搬运器，两组搬运器之间通过柔性连接装置相连；每组所述搬运器都分别包括车架，车架的中间部位对称安装有用于带动整个搬运器移动的中间双轮驱动装置；在车架的顶部两侧对称安装有抱持机构，所述抱持机构的末端安装有用于抱紧车轮的抱持杆结构，所述抱持机构与用于驱动其实现抱持动作的抱持动力装置相连。中间双轮驱动搬运器结构为中间双轮为主动轮，两边四轮为从动轮，此种驱动安装结构由两个驱动机构控制转向，较为灵活，承载重心和驱动轮在同一竖直线上，不易打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中间 双轮 驱动 抱持 车辆 搬运 使用方法 | ||
【主权项】：
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