[发明专利]一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统在审
| 申请号： | 202110131725.4 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114845236A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 董伟;徐昊玮;薛清风;王二力 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01C21/16;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 韩杰 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种UWB系统下新增基站的初始化方法、终端以及系统，涉及定位技术领域，能在不同区域内建立统一的导航坐标系，简化定位算法，该方法包括：设备在区域1，请求区域1中的UWB基站测量初始位置，并启动IMU测量；设备移动到区域2，设备在至少三处位置请求测量与区域2中的每个UWB基站的距离(或在至少两处位置获取设备指向区域2中的每个UWB基站时的姿态数据)；移动终端回到区域1，请求区域1中的UWB基站测量终点位置；设备根据测量的终端位置矫正利用IMU测量数据推算的设备在区域2中的坐标；基于矫正后的区域2的坐标，以及测量的区域2中的每个UWB基站与设备的距离(或设备指向区域2中的每个UWB基站时的姿态数据)，计算区域2中的每个UWB基站的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 系统 新增 基站 初始化 方法 终端 以及 | ||
【主权项】：
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