[发明专利]一种细胞工厂框架移载方法在审

专利信息
申请号: 202110130517.2 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN113234592A 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 王浩宇;边天元;韩旭;孙鹏存 申请(专利权)人: 沈阳鑫邦智能装备有限公司
主分类号: C12M3/00 分类号: C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 叶宇
地址: 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种细胞工厂框架移载方法,步骤三、转载设备装配:先将细胞工厂框架置于细胞工厂框架托盘移载车上,再将载有细胞工厂框架的细胞工厂框架托盘移载车推到所述细胞培养环境内的所述顶升机构上。步骤四、细胞培养皿一次转移:所述顶升机构使所述细胞工厂框架托盘移载车提升高度,所述多轴机器人将所述细胞工厂货架上的细胞培养皿转移到所述细胞工厂框架上。步骤五、细胞培养皿二次转移:将盛有所述细胞培养皿的所述细胞工厂框架推到所述细胞工厂辊道平台上,完成所述细胞培养皿的转载,进行细胞培养。可以使细胞工厂内的细胞培养皿更高效的转移,既减少工作人员的劳动量,又使细胞培养皿的转移过程更加稳定。
搜索关键词: 一种 细胞 工厂 框架 方法
【主权项】:
暂无信息
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