[发明专利]一种固定翼无人机的紧密编队气动耦合效应建模方法有效
申请号: | 202110123276.9 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112699622B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 段海滨;苑广松;魏晨;李卫琪;邓亦敏 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/28 | 分类号: | G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 李娜;王顺荣 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种固定翼无人机的紧密编队气动耦合效应建模方法,包括:长机尾涡建模模块,诱导速度计算模块,耦合效应公式化模块;具体包括:固定翼无人机的机翼建模、连续分布的马蹄涡环量分布计算、连续分布的马蹄涡强度的衰减计算、单涡丝诱导速度的计算、所有马蹄涡形成的诱导速度场计算、僚机所受诱导速度计算、诱导升力系数计算、诱导阻力系数计算、诱导滚转力矩系数计算、诱导俯仰力矩系数计算。本发明可提高气动耦合效应建模精度和计算效率,可为后续分析无人机在紧密编队中的最优位置提供理论支持。提出一种高精度的将僚机所受诱导速度转化为诱导力和力矩的耦合效应公式化方法,使编队气动耦合效应建模精度进一步提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定 无人机 紧密 编队 气动 耦合 效应 建模 方法 | ||
【主权项】:
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