[发明专利]一种引水隧洞衬砌结构损伤探测系统以及方法在审
| 申请号： | 202110123218.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112946074A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李邵军;黄翔;徐怀胜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;H04N5/225;G06T17/00;G06F30/27;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 430071 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种引水隧洞衬砌结构损伤探测系统以及方法，用于在引水隧洞不放空条件下实现隧洞衬砌结构损伤演化特征的高精度自动化探测。系统包括水下机器人以及机器人控制设备；水下机器人在本体的前端设有摄像装置、三维声呐装置以及透明防护罩，当水下机器人进入引水隧洞后，摄像装置采集隧洞衬砌图像数据，三维声呐装置采集隧洞衬砌三维超声数据；当机器人控制设备接收到水下机器人传输过来的隧洞衬砌图像数据以及隧洞衬砌三维超声数据后，基于隧洞衬砌图像数据以及隧洞衬砌三维超声数据，生成隧洞衬砌三维结构模型，并根据三维结构模型进行不同时间的测试结果对比分析和损伤模拟分析，获得隧洞衬砌表面的破坏和开裂随时间变化的演化特征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引水 隧洞 衬砌 结构 损伤 探测 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
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