[发明专利]动臂浮动的自适应启动方法及装置在审
| 申请号： | 202110118005.4 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112922074A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘均华;沈靖枫;曹东辉 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及动臂浮动的自适应启动方法及装置，所述方法包括获取工程车辆中齿尖的运动轨迹；当所述运动轨迹满足预设运动轨迹时，开启所述动臂浮动的功能。由于在不同工况下，齿尖的运动轨迹不同，因此齿尖的运动轨迹能够反映工程车辆的当前工况，通过获取齿尖的实时运动轨迹，就可以确定工程车辆当前是否在进行找平或整地作业，进而自适应开启动臂浮动功能，从而可以简化驾驶员操作，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 自适应 启动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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