[发明专利]一种基于蚁群算法的货物位置偏移检测方法有效
| 申请号： | 202110104983.3 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112945163B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 阮云波;肖招银;牛胜良 | 申请（专利权）人： | 浙江双友物流器械股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G06N3/00;G06Q10/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 317600 浙江省台州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蚁群算法的货物位置偏移检测方法，包括以下步骤：货车行驶前，在货车车厢中放置货物及检测设备；进行初始路径检测并获取标准路径；货车行驶，定时进行路径检测并获取当前的全局最优路径；设定比较阈值，将当前的全局最优路径与标准路径比较；记录比较结果并判断是否告警。上述技术方案通过蚁群算法，利用栅格法对车厢环境进行建模，存在一条最优路径，当货物在运输过程中发生左右的移动后，其路径构成会发生变换，最优路径也会发生变化，当最优路径变化超过一定阈值后进行告警，从而实现运输过程中货物移动的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 货物 位置 偏移 检测 方法 | ||
【主权项】：
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