[发明专利]一种室内定位方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110098671.6 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114791286A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 冯凯 | 申请（专利权）人： | 多维协同人工智能技术研究院（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116 | 代理人： | 张浩宇 |
| 地址： | 400010 重庆市渝中*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位装置及定位方法及系统，采用低成本射频设备和便携智能通信装置，便携智能通信装置为拥有加速度计、磁力计、陀螺仪的智能设备与地图辅助信息完成高精度的室内定位。在室内设置信标布置点，并在信标布置点配置与便携导航设备匹配进行导航定位的信标；步长推断和移动方向推断进行航行推断；进行射频定位；将惯性导航融合于所述射频定位；惯性导航、射频定位与地形限制粒子滤波融合，进行精确定位和导航，设备成本低廉可以大面积推广，用户在室内导航环境下导航可以获得自身精准定位，进行精确导航，商城可以寻店，车库可以寻车，机器人可以随意移动，方便人们室内环境下出行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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