[发明专利]一种无轴承永磁电机的悬浮力控制方法有效
| 申请号： | 202110097357.6 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112865662B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王宇;张艺;郝雯娟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P25/02 | 分类号： | H02P25/02;H02P27/06;H02N15/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无轴承永磁电机的悬浮力控制方法，分别考虑x、y方向径向负载力突加和突减情况下的悬浮力控制方法，在负载力突变的过程中，以实现悬浮力、位移速度、位移的动态轨迹最优为目标，按照逆变器所能提供的最快变化率来控制悬浮力的线性增加或者线性减小，并且合理设计悬浮力的线性增加和悬浮力的线性减小的区域和组合，使得动态过程中位移速度只存在一次超调、位移无超调即可收敛，使得调节次数最小，减小了动态时间，解决了现有直接悬浮力控制算法不能保证负载力突变的过程中转子位移和转子位移加速度两者的动态轨迹最优的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 永磁 电机 悬浮 控制 方法 | ||
【主权项】：
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