[发明专利]地图数据处理方法及装置在审
| 申请号： | 202110096417.2 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112800159A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;张建旭;陈文龙;杨鹏斌;韩丰泽 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F21/60 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地图数据处理方法及装置，涉及数据处理领域中的自动驾驶技术。具体实现方案为：控制单元将数据采集单元采集的初始定位数据，输入至数据融合单元，得到融合定位数据，其中，初始定位数据和融合定位数据为第一坐标系下的数据。控制单元根据融合定位数据，得到目标定位数据，其中，目标定位数据为第二坐标系下的数据，第二坐标系为对第一坐标系进行加偏后的坐标系。控制单元通过至少一个定位单元对目标定位数据进行定位操作，确定自动驾驶系统对应的车辆的位置。通过设置融合定位数据在未加偏的第一坐标系下计算，可以有效消除误差的产生和累计，从而保证在合规的情况下，有效提升定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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