[发明专利]一种棒材智能化精整作业系统有效
| 申请号： | 202110096023.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112934969B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 姬小峰;马立峰;黄永建;张麟;马立东;马自勇 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学;石家庄钢铁有限责任公司 |
| 主分类号： | B21B15/00 | 分类号： | B21B15/00;B21B38/00;B21B1/16;B21D3/02 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 庞立岩;王琦 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及棒材轧制领域，提供了一种棒材智能化精整作业系统，主要包含以下装备：在其上料桁架机器人Y轴正方向依次布置拆捆机器人、上料台及矫直机入口辊道，上料台的X轴正方向布置喷码机器人；矫直机的X轴正方向依次布置出口辊道及直线度检测装置；出口辊道Y轴负方向布置收集装置；直线度检测装置后辊道Y轴正方向布置收集装置，Y轴负方向依次布置倒棱机；通过传输通到调整后X轴正方向方布置抛丸机；与探伤机在Y轴正方向并联布置修磨机器人及修磨机；探伤机后辊道的Y轴正方向布置收集装置，Y轴负方向布置刷漆机器人；X轴正方向布置贴标机器人，Y轴正方向布置收集台及成品取放桁架机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 作业 系统 | ||
【主权项】：
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