[发明专利]一种基于高斯聚类与混合度量的WiFi指纹的室内定位方法

摘要

本发明公开一种基于高斯聚类与混合度量的WiFi指纹的室内定位方法，包括离线数据模型训练和在线位置预测，离线模型训练过程包括：1)指纹数据库预处理；2)使用高斯聚类在定位空间划分子区域；3)训练一个高准确率的随机森林分类器；在线位置预测阶段包括：4)通过随机森林分类器得到指纹所在的子区域；5)依据混合度量标准计算指纹点之间的差异度；6)在子区域中使用自适应KNN算法得到用户的位置预测结果。该方法可快速准确的进行室内定位，通过高斯聚类划分子区间，有效地解决RSS的空间歧义性，使用随机森林分类器减少指纹预测所需的数据匹配次数，提高预测速度，以指纹的混合度量作为指纹间差异度的评判标准，更具鲁棒性和稳定性，提高定位精度。