[发明专利]一种无人机路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202110093069.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN113063419A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 皮德常;陈阳;徐悦 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/00;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机路径规划方法及系统，主要依赖于仿生优化技术来实现一种环形结构的全局邻域学习方法。基于仿花授粉算法的全局更新方程其采用服从Lèvy分布的更新方式促进种群收敛，具有强烈的震荡性会影响算法收敛速度，通过利用相关数学理论验证并分析其收敛过程，提出新的全局更新方程；为增加种群多样性设计全局邻域学习方法，并将该方法集成到改进的仿花授粉算法框架中，实现了更加平滑稳定的无人机飞行路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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