[发明专利]一种用于检测光伏组件的高精度感知定位装置在审
申请号: | 202110092465.4 | 申请日: | 2021-01-24 |
公开(公告)号: | CN114793091A | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 吴清健;陈应洪 | 申请(专利权)人: | 深圳怪虫机器人有限公司 |
主分类号: | H02S50/10 | 分类号: | H02S50/10;H02S40/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于检测光伏组件的高精度感知定位装置,其安装在光伏清洁机器人的前端,光伏清洁机器人包括机身,光伏清洁机器人在行驶驱动装置的驱动下进行行驶,并通过清扫装置对光伏板进行清扫作业,通过用于检测光伏组件的高精度感知定位装置感知机身底部所处光伏组件的表面图像,包括壳体,壳体内设置有主控驱动模块,主控驱动模块包括主控驱动板,主控驱动板的下表面设置有摄像头模块,摄像头模块包括摄像头、摄像头驱动板以及第一高度调整尼龙柱,摄像头固定设置在摄像头驱动板的下表面,主控驱动板的下表面设置补光灯。本发明的有益效果在于,提供一种结构简单、使用方便且安全可靠的用于检测光伏组件的高精度感知定位装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 组件 高精度 感知 定位 装置 | ||
【主权项】:
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