[发明专利]一种负载口独立液压系统的非线性流量建模与补偿方法有效
| 申请号： | 202110090091.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112925355B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈正;李琛;姚斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种负载口独立液压系统的非线性流量建模与补偿方法。初始化实时信号采样周期和系统参数；根据负载口独立液压控制系统中的传感系统，采集负载口独立液压控制系统中液压油缸的两腔压力、液压泵出口的压力、负载的运行位移和速度等有效系统信号；建立比例控制阀的比例阀模型，进而建立负载口独立液压控制系统的辨识用液压系统模型；将有效系统信号输入辨识用液压系统模型中，辨识获得系统参数等；根据系统参数等处理获得补偿量进而补偿控制。本发明具有期望的阀流量补偿功能，能够提升系统控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 独立 液压 系统 非线性 流量 建模 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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