[发明专利]一种定位方法及装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110087634.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112860828B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 焦飞;张笑宇;冯友计 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;张颖玲 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法及装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标设备的第一位置；根据所述第一位置，从第一建图位置集合中确定出第二建图位置集合；所述第一建图位置集合包括多个建图区域对应的建图位置，所述第一建图位置集合中的每个建图位置与一个建图区域具有对应关系；基于所述第二建图位置集合，确定建图区域列表；所述建图区域列表中的每个建图区域与一个高精地图具有对应关系；基于所述建图区域列表中的至少一个建图区域对应的高精地图，对所述目标设备采集到的图像进行视觉定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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