[发明专利]一种井盖高程差信息获取方法、装置及系统有效
申请号: | 202110087587.4 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112907739B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 姚金杰;杨旺霖;杨志良;孙兴丽;戚俊成;张丕状;苏新彦 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60;G06T5/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 030051 山西省太原*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及一种井盖高程差信息获取方法、装置及系统,该方法包括:通过点云数据采集装置获得井盖的点云数据;对所述点云数据存在的倾角进行姿态角弥补;所述姿态角为所述点云数据采集装置的姿态角;对姿态角弥补后的所述点云数据进行图像边缘提取,获得边缘信息图像;根据所述边缘信息图像采用Hough变换圆识别方法分别确定井盖和井框的位置;根据所述井盖和所述井框的位置计算所述井盖的盖框差和路框差。本发明提高了井盖高程差信息获取的速度和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 井盖 高程 信息 获取 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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