[发明专利]一种无人机摄像头拍摄角度调整装置及方法有效
| 申请号： | 202110079868.5 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112887596B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 祁力钧;万军杰;张豪;卢中奥;周佳蕊 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/12;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机摄像头拍摄角度调整装置及方法，可根据无人机飞行参数，用于可控地调整摄像头的拍摄角度，摄像头的拍摄角度为摄像头的光轴与竖直方向之间的夹角。无人机摄像头拍摄角度调整装置包括伺服电机、安装架、齿轮传动装置、角度传感器和控制装置；伺服电机位于左侧板与右侧板之间，固接在水平顶板的下端面，且伺服电机的动力输出轴平行于水平顶板；摄像头的左右两侧的中部分别设有同轴线的左安装轴和右安装轴；左安装轴和右安装轴分别可转动地设置在左侧板和右侧板上；角度传感器设置在左侧板上，用于检测摄像头的拍摄角度。本发明能够根据无人机飞行参数自动将摄像头调整为满足无人机实时飞行的最佳角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 摄像头 拍摄 角度 调整 装置 方法 | ||
【主权项】：
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