[发明专利]双边剪钢板头部关于速度及位置的闭环定位方法有效
| 申请号： | 202110079102.7 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112676916B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张德圆;苗建新 | 申请（专利权）人： | 宝钢湛江钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/22 | 分类号： | B23Q15/22;B23D33/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 广东省湛江市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双边剪钢板头部关于速度及位置的闭环定位方法，包括步骤：S1、在双边剪入口区域定义物理基准位置；S2、通过钢板头部的运行速度与时间获得钢板头部在时间段内过双边剪的路程，结合物理基准位置对钢板头部实时位置进行跟踪与定位；S3、通过双边剪的速度闭环位置控制系统，根据钢板头部实时位置对应的物理基准位置对钢板头部不同位置采用不同的运行速度控制；S4、通过双边剪的速度闭环位置控制系统根据物理基准位置对钢板头部实时位置进行实时修正。本发明根据钢板头部所处的不同位置进行不同的速度控制，来实现钢板头部的速度及位置的闭环控制，在不增加硬件投入的前提下，实现双边剪钢板头部关于速度及位置的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 双边 钢板 头部 关于 速度 位置 闭环 定位 方法 | ||
【主权项】：
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